風(fēng)力發(fā)電支架焊接機(jī)器人工作站主要由兩臺兩軸龍門行走機(jī)構(gòu)、兩臺機(jī)器人、兩套焊接設(shè)備、一臺 L 型兩軸伺服聯(lián)動變位機(jī)以及其余周邊設(shè)備構(gòu)成。

三軸龍門行走機(jī)構(gòu)、L 型變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)軸均作為機(jī)器人的外部附加軸進(jìn)行伺服聯(lián)動控制。較之于非聯(lián)動控制，上述控制方式使得設(shè)備具有定位精準(zhǔn)、運動平穩(wěn)等優(yōu)點。

      高精度的齒輪、齒條和良好的潤滑使得龍門外部行走機(jī)構(gòu)具有長壽命使用的特點；L 型變位機(jī)采用伺服電機(jī)、RV 減速機(jī)和齒輪傳動機(jī)構(gòu)，合理的元件選型以及高等級的元件精度使得該變位機(jī)具有定位精準(zhǔn)、驅(qū)動扭矩大等優(yōu)點。

通過六軸機(jī)器人、三軸龍門行走機(jī)構(gòu)以及兩軸 L 型變位機(jī)配合使用，使得該機(jī)器人工作系統(tǒng)有較大的工作范圍和良好的系統(tǒng)柔性，即使大型復(fù)雜工件上可達(dá)性不好的空間焊縫，也可輕松勝任！